Pengembangan Smart Waste Monitoring Berbasis ESP32 dan Notifikasi Telegram untuk Pengelolaan Sampah Rumah Tangga

Abstract

Permasalahan sampah rumah tangga merupakan salah satu isu lingkungan yang intensitasnya semakin meningkat seiring dengan bertambahnya populasi dan aktivitas masyarakat. Pengelolaan sampah secara konvensional masih menimbulkan berbagai permasalahan seperti keterlambatan pengangkutan, penumpukan sampah, pencemaran lingkungan, serta risiko gangguan kesehatan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem pengelolaan sampah rumah tangga berbasis Internet of Things (IoT) yang mampu memantau kapasitas tempat sampah secara real time serta memberikan notifikasi otomatis ketika kondisi penuh. Sistem ini menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pusat kendali, sensor ultrasonik untuk mengukur ketinggian dan volume sampah, serta konektivitas WiFi untuk transmisi data ke dashboard pemantauan dan aplikasi Telegram. Metode penelitian yang digunakan adalah Research and Development (R&D) dengan tahapan identifikasi masalah, studi literatur, perancangan sistem, implementasi perangkat, pengujian, dan analisis hasil. Pengujian dilakukan terhadap akurasi sensor, kestabilan komunikasi, serta kecepatan pengiriman data. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem memiliki tingkat akurasi pembacaan sensor sebesar ±96,4% dibandingkan pengukuran manual. Sistem juga berhasil mengirimkan notifikasi Telegram dengan tingkat keberhasilan 100% pada 50 kali percobaan, dengan rata-rata waktu pengiriman (latency) sebesar 2,1 detik sejak kondisi penuh terdeteksi. Selain itu, kestabilan koneksi ESP32 ke server menunjukkan tingkat keberhasilan komunikasi data sebesar 98% selama pengujian kontiniu. Dengan demikian, sistem yang dikembangkan terbukti mampu memantau tingkat sampah secara akurat dan mengirimkan notifikasi secara real time, sehingga dapat meningkatkan efisiensi pengelolaan sampah rumah tangga serta mendukung implementasi konsep smart environment berbasis IoT.